Система автоматического распознавания дорожных знаков (TSR)

Компанией НПК «ОПТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ» разработана и реализована система автоматического распознавания дорожных знаков (TSR).

При разработке алгоритма разпознавания специалисты компании опирались на существующие наработки в этой сфере. Разработанный алгоритм исполняет две основные функции: формирование изображения из захваченого в реальном времени изображения и последующего распознавания. В распознавание входит определения формы знака, классификации по цвету и форме внешнего контура.

Алгоритм определяет все типы дорожных знаков (предупредительные, запрещающие, предписывающие). Помимо дорожных знаков, интерес представляют светофоры, линии разметки.

Алгоритм реализован на ПЛИС Virtex-5 FX70T. В ходе разработки использовался оценочный комплект Xilinx ML507.